機(jī)器人單片機(jī)方案

小機(jī)器人，有多個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作，每個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)控制電機(jī)。機(jī)器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。

MM32 MCU型號(hào)：

MM32SPIN023C系列

MCU規(guī)格：

-存儲(chǔ)及運(yùn)算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz

-7個(gè)定時(shí)器資源：1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)基本定時(shí)器、1個(gè)12位IWDG、1個(gè)24位Systick

-支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div

-1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持9通道，采樣速率1Msps

-針對(duì)電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個(gè)比較器、2個(gè)軌對(duì)軌運(yùn)放、集成6個(gè)MOSFET，持續(xù)驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)2A

-支持UART/SPI通信

-工作電壓支持6.5-18V

-工作環(huán)境溫度-40℃~105℃

-提供QFN32封裝

應(yīng)用特色：

-高集成度，LDO、PreDriver、MOSFET

-Allinone

-過(guò)壓過(guò)流保護(hù)

-位置速度控制

-單線(xiàn)UART通信